生活支援ロボットのための参照表現理解モデルの構築
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Date
2023-03-10
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士(工学), 2022, 開放環境科学専攻
Keywords
参照表現理解, マルチモーダル言語処理, 物体操作, Box-supervised, 参照表現セグメンテーション, Referring Expression Comprehension, multimodal language processing, object fetching, Box-supervised, Referring Expression Segmentation