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生活支援ロボットのための参照表現理解モデルの構築

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Date

2023-03-10

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Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Abstract

Description

修士(工学), 2022, 開放環境科学専攻

Keywords

参照表現理解, マルチモーダル言語処理, 物体操作, Box-supervised, 参照表現セグメンテーション, Referring Expression Comprehension, multimodal language processing, object fetching, Box-supervised, Referring Expression Segmentation

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