溶融池の振動モデルを利用した溶接溶け込み制御
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Date
2005-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2004, 総合デザイン工学専攻
Keywords
TIG welding, penetration control, arc sensor, vision sensor, energy method, TIG溶接, 溶け込み制御, アークセンサ, 視覚センサ, エネルギー法