モジュール型ヒューマノイドロボットのためのシステムアーキテクチャの設計と実装
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Date
2005-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2004, 開放環境科学専攻
Keywords
ロボットアーキテクチャ, ヒューマノイドロボット, モジュールロボット, Robot Architecture, Humanoid Robo, Modul Robot