Estimating Rotation of Laparoscope Using Image Alignment for Navigating Scopists

dc.contributor.advisor	斎藤, 英雄 / 教授
dc.contributor.author	HIROSE, KAZUKI / 廣瀬, 和輝
dc.date.accessioned	2025-09-12T05:23:01Z
dc.date.available	2025-09-12T05:23:01Z
dc.date.issued	2024-09-20
dc.description	修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15342
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	腹腔鏡	ja
dc.subject	画像の位置合わせ	ja
dc.subject	回転推定	ja
dc.subject	カルマンフィルタ	ja
dc.subject	Laparoscope	en
dc.subject	Image Alignment	en
dc.subject	Rotation Estimation	en
dc.subject	Kalman Filter	en
dc.title	Estimating Rotation of Laparoscope Using Image Alignment for Navigating Scopists
dc.title.alternative	Estimating Rotation of Laparoscope Using Image Alignment for Navigating Scopists
dc.type	学位論文

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