生活支援ロボットのための参照表現理解モデルの構築
dc.contributor.advisor | 杉浦, 孔明 / 教授 | |
dc.contributor.author | YOSHIDA, YU / 吉田, 悠 | |
dc.date.accessioned | 2024-05-20T05:11:53Z | |
dc.date.available | 2024-05-20T05:11:53Z | |
dc.date.issued | 2023-03-10 | |
dc.description | 修士(工学), 2022, 開放環境科学専攻 | |
dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14643 | |
dc.language | ja | |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
dc.subject | 参照表現理解 | ja |
dc.subject | マルチモーダル言語処理 | ja |
dc.subject | 物体操作 | ja |
dc.subject | Box-supervised | ja |
dc.subject | 参照表現セグメンテーション | ja |
dc.subject | Referring Expression Comprehension | en |
dc.subject | multimodal language processing | en |
dc.subject | object fetching | en |
dc.subject | Box-supervised | en |
dc.subject | Referring Expression Segmentation | en |
dc.title | 生活支援ロボットのための参照表現理解モデルの構築 | |
dc.title.alternative | Referring Expression Comprehension Model for Domestic Service Robots | |
dc.type | 学位論文 |