Decoupling Motion and Force in Human Finger Movements Using Surface Electromyography for Enhanced Motion-Copying Systems
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Date
2024-09-20
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
筋電位, モーションコピーシステム, 動作推定, ⼈⼯知能, sEMG Signal, Motion-Copying System, Motion Estimation, Artificial Intelligence