SFM based robot navigation learning from human feedback in virtual reality environments
| dc.contributor.advisor | 髙橋, 正樹 / 教授 | |
| dc.contributor.author | NAKAOKA, SHINTARO / 中岡, 慎太郎 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-25T06:57:39Z | |
| dc.date.available | 2023-08-25T06:57:39Z | |
| dc.date.issued | 2022-09-05 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2022, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14037 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 自律移動ロボット | ja |
| dc.subject | モーションプラニング | ja |
| dc.subject | 仮想現実環境 | ja |
| dc.subject | ヒューマンフィードバック | ja |
| dc.subject | autonomous mobile robot | en |
| dc.subject | motion planning | en |
| dc.subject | virtual reality environments | en |
| dc.subject | human feedback | en |
| dc.title | SFM based robot navigation learning from human feedback in virtual reality environments | |
| dc.title.alternative | 仮想現実環境における人間のフィードバックによるロボットの移動戦略の獲得 | |
| dc.type | 学位論文 |