Acoustic Odometry for Wheeled Robots on Loose Sandy Terrain

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Date

2022-09-05

Authors

GIMENEZ BOLINCHES, ANDREU / ギメネスボリンチェス, アンドリュー

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻

Keywords

Odometry, Robotics, Localization, Acoustic

URI

/sigma_local/handle/10721/13990

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