Fast Probabilistic Risk Assessment for Real-Time LiDAR-based Collision Prediction in Autonomous Systems
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Date
2025-09-22
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
LiDAR, 宇宙, 検出, 衝突, LiDAR, Space, Detection, Collision