カルマンフィルタを用いた悪条件下でのGPS位置誤差軽減
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Date
2006-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2005, 基礎理工学専攻
Keywords
GPS, 最小二乗法, カルマンフィルタ, GPS, least-square method, Kalman filter