Design and Control of Hybrid Cable-Driven Parallel Robot
| dc.contributor.advisor | 桂, 誠一郎 / 教授 | |
| dc.contributor.author | SAKURAI, SHUNICHI / 櫻井, 駿一 | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-12T05:22:56Z | |
| dc.date.available | 2025-09-12T05:22:56Z | |
| dc.date.issued | 2024-09-20 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15320 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | ロボティクス | ja |
| dc.subject | モーションコントロール | ja |
| dc.subject | 駆動冗長性 | ja |
| dc.subject | 運動学 | ja |
| dc.subject | ケーブル駆動パラレルロボット | ja |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | Motion Control | en |
| dc.subject | Actuation Redundancy | en |
| dc.subject | Kinematics | en |
| dc.subject | Cable-Driven Parallel Robot | en |
| dc.title | Design and Control of Hybrid Cable-Driven Parallel Robot | |
| dc.title.alternative | Design and Control of Hybrid Cable-Driven Parallel Robot | |
| dc.type | 学位論文 |