路面勾配の変化を考慮した車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の走行制御

dc.contributor.advisor	髙橋, 正樹 / 准教授
dc.contributor.author	SUGANO, TOSHIAKI / 菅野, 利昭
dc.date.accessioned	2014-10-02T23:50:46Z
dc.date.available	2014-10-02T23:50:46Z
dc.date.issued	2014-03-23
dc.description	修士（工学）, 2013, 開放環境科学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/7151
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	倒立振子型移動体	ja
dc.subject	車両運動学	ja
dc.subject	走行制御	ja
dc.subject	2自由度制御	ja
dc.subject	マルチボディダイナミクス	ja
dc.subject	Mobile Inverted Pendulum	en
dc.subject	Vehicle Dynamics	en
dc.subject	Driving Control	en
dc.subject	Two Degrees of Freedom Control	en
dc.subject	Multibody Dynamics	en
dc.title	路面勾配の変化を考慮した車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の走行制御
dc.title.alternative	Driving Control of a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Considering a Change of Slope Angle
dc.type	学位論文

Files

Now showing 1 - 2 of 2