平行四辺形格子状染色コアを有する光導波路センサによるソフトフィンガの姿勢推定
| dc.contributor.advisor | 竹村, 研治郎 / 教授 | |
| dc.contributor.author | WATANABE, YUTA / 渡辺, 優太 | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-26T00:34:34Z | |
| dc.date.available | 2026-01-26T00:34:34Z | |
| dc.date.issued | 2025-03-24 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15945 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | |
| dc.subject | ソフトロボット | ja |
| dc.subject | 光導波路センサ | ja |
| dc.subject | 姿勢推定 | ja |
| dc.subject | Soft Robot | en |
| dc.subject | Optical Waveguide Sensor | en |
| dc.subject | Posture Estimation | en |
| dc.title | 平行四辺形格子状染色コアを有する光導波路センサによるソフトフィンガの姿勢推定 | |
| dc.title.alternative | Pose Estimation of Soft Fingers by Optical Waveguide Sensor with Parallelogram Grating Dyed Cores | |
| dc.type | 学位論文 |