Edge Detection and Plane Segmentation Based Assistance for a Remote Robot Welding Interface on Imperfect Point Clouds
| dc.contributor.advisor | 杉本, 麻樹 / 教授 | |
| dc.contributor.author | OPPMANN, THOMAS MATHIEU ALFONS / オップマン, トーマス マチュー アルフォンス | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-25T06:57:35Z | |
| dc.date.available | 2023-08-25T06:57:35Z | |
| dc.date.issued | 2022-09-05 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2022, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14006 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | アーク溶接 | ja |
| dc.subject | 点群 | ja |
| dc.subject | セグメンテーション | ja |
| dc.subject | ユーザインタフェース | ja |
| dc.subject | ロボットアーム | ja |
| dc.subject | Arc Welding | en |
| dc.subject | Point Cloud | en |
| dc.subject | Segmentation | en |
| dc.subject | User Interface | en |
| dc.subject | Robot Arm | en |
| dc.title | Edge Detection and Plane Segmentation Based Assistance for a Remote Robot Welding Interface on Imperfect Point Clouds | |
| dc.title.alternative | Edge Detection and Plane Segmentation Based Assistance for a Remote Robot Welding Interface on Imperfect Point Clouds | |
| dc.type | 学位論文 |