車載カメラの自己位置姿勢推定に基づいた3D‐LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション
| dc.contributor.advisor | 齋藤, 英雄 / 教授 | |
| dc.contributor.advisor | 三上, 弾 / 客員准教授 | |
| dc.contributor.author | KUROBE, AKIYOSHI / 黒部, 聡亮 | |
| dc.date.accessioned | 2018-11-16T03:56:45Z | |
| dc.date.available | 2018-11-16T03:56:45Z | |
| dc.date.issued | 2018-09-21 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2018, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/11311 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 車載カメラ | ja |
| dc.subject | 自己位置姿勢推定 | ja |
| dc.subject | LiDAR | ja |
| dc.subject | セマンティックセグメンテーション | ja |
| dc.subject | Drive recorder | en |
| dc.subject | Camera pose estimation | en |
| dc.subject | LiDAR | en |
| dc.subject | Semantic segmentation | en |
| dc.title | 車載カメラの自己位置姿勢推定に基づいた3D‐LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション | |
| dc.title.alternative | Semantic Segmentation for 3D-LiDAR Point Clouds through Vehicle Pose Estimation | |
| dc.type | 学位論文 |