Tailoring Reinforcement Learning for Slosh Adaptive Locomotion in Quadrupedal Robots

dc.contributor.advisor	石上, 玄也 / 教授
dc.contributor.author	DSOUZA, MARK HENRY / デスーザ, マークヘンリー
dc.date.accessioned	2026-02-10T05:13:23Z
dc.date.available	2026-02-10T05:13:23Z
dc.date.issued	2025-09-22
dc.description	修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15977
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学大学院理工学研究科
dc.subject	強化学習	ja
dc.subject	スロッシング動力学	ja
dc.subject	四足歩行ロボット	ja
dc.subject	流体ペイロード適応	ja
dc.subject	アイザック・ラボ	ja
dc.subject	Reinforcement Learning	en
dc.subject	Slosh Dynamics	en
dc.subject	Quadrupedal Robots	en
dc.subject	Fluid Payload Adaptation	en
dc.subject	Isaac Lab	en
dc.title	Tailoring Reinforcement Learning for Slosh Adaptive Locomotion in Quadrupedal Robots
dc.title.alternative	Tailoring Reinforcement Learning for Slosh Adaptive Locomotion in Quadrupedal Robots
dc.type	学位論文

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