小型探査プローブ搭載の複数広角カメラを用いた縦孔側壁の3次元再構成
| dc.contributor.advisor | 石上, 玄也 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | ENOKIDA, NAOHIRO / 榎田, 直紘 | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-17T07:46:00Z | |
| dc.date.available | 2020-12-17T07:46:00Z | |
| dc.date.issued | 2020-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/12205 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 縦孔探査 | ja |
| dc.subject | 3次元再構成 | ja |
| dc.subject | SLAM | ja |
| dc.subject | 探査ロボット | ja |
| dc.subject | 広角カメラ | ja |
| dc.subject | Vertical hole | en |
| dc.subject | 3D reconstruction | en |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | Robotic probe | en |
| dc.subject | Fisheye camera | en |
| dc.title | 小型探査プローブ搭載の複数広角カメラを用いた縦孔側壁の3次元再構成 | |
| dc.title.alternative | SLAM-based 3D Reconstruction of Lunar Lavatube using Multiple Fisheye Cameras mounted on Small Probe | |
| dc.type | 学位論文 |