3D-CADデータを用いた組立作業案の自動探索
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Date
2019-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2018, 開放環境科学専攻
Keywords
組立順序, 分解順序, 強化学習, CADモデル, assembly sequence, disassembly sequence, reinforcement learning, CAD model