Active Neural SLAM: Deep Reinforcement Learning for Visual SLAM

dc.contributor.advisor	青木, 義満 / 教授
dc.contributor.author	ISHIKAWA, HARUYA / 石川, 晴也
dc.date.accessioned	2020-12-17T07:45:55Z
dc.date.available	2020-12-17T07:45:55Z
dc.date.issued	2020-03-23
dc.description	修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/12188
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	コンピュータビジョン	ja
dc.subject	Visual SLAM	ja
dc.subject	自動エージェント	ja
dc.subject	強化学習	ja
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	Visual SLAM	en
dc.subject	Autonomous Agent	en
dc.subject	Reinforcement learning	en
dc.title	Active Neural SLAM: Deep Reinforcement Learning for Visual SLAM
dc.title.alternative	Active Neural SLAM:強化学習を用い動的にSLAMを行う手法
dc.type	学位論文

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