Negative-Pressure Powered and Fabric-based Bending Actuator with a Stiffness-Tuning Feature
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Date
2024-09-20
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻
Keywords
湾曲ソフトアクチュエータ, 空圧アクチュエータ, 可変剛性, soft bending actuator, pneumatic actuation, variable stiffness