多自由度電動バイクの高機能制御
dc.contributor.advisor | 村上, 俊之 / 教授 | |
dc.contributor.author | HIRAMATSU, TOMOKI / 平松, 知樹 | |
dc.date.accessioned | 2015-12-18T07:00:16Z | |
dc.date.available | 2015-12-18T07:00:16Z | |
dc.date.issued | 2015-09-21 | |
dc.description | 修士(工学), 2015, 総合デザイン工学専攻 | |
dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/8874 | |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
dc.subject | 電動バイク | ja |
dc.subject | 両輪操舵 | ja |
dc.subject | 安定性 | ja |
dc.subject | 軌道追従 | ja |
dc.subject | Electric motorcycle | en |
dc.subject | Two-wheel steering | en |
dc.subject | Stability | en |
dc.subject | Trajectory tracking | en |
dc.title | 多自由度電動バイクの高機能制御 | |
dc.title.alternative | An Approach to Advanced Control of Multi-Degree-of-Freedom Electric Motorcycle | |
dc.type | 学位論文 |
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