同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御
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Date
2012-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2011, 総合デザイン工学専攻
Keywords
移動マニピュレータ, 擬似2重倒立振子, 協調作業, 2輪駆動, Mobile Manipulator, Double Inverted Pendulum, Cooperative motion, Two-Wheel