移動ハンドアイシステムの対象物追従制御
| dc.contributor.author | Shiozaki, Tomoyuki / 塩崎, 智行 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:07:09Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:07:09Z | |
| dc.date.issued | 2006-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2005, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/2560 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 移動ハンドアイシステム | ja |
| dc.subject | 視覚サーボ | ja |
| dc.subject | 追跡 | ja |
| dc.subject | 可操作性 | ja |
| dc.subject | 非ホロノミック拘束 | ja |
| dc.subject | mobile hand-eye system | en |
| dc.subject | visual servoing | en |
| dc.subject | tracking | en |
| dc.subject | manipulability | en |
| dc.subject | nonholonomic constraints | en |
| dc.title | 移動ハンドアイシステムの対象物追従制御 | en_US |
| dc.title.alternative | A Control of Target Tracking for Mobile Hand-Eye System | en_US |
| dc.type | 学位論文 |