Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact
| dc.contributor.advisor | 桂, 誠一郎 / 教授 | |
| dc.contributor.author | SHIMURA, TAKUYA / 志村, 卓哉 | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-20T05:11:01Z | |
| dc.date.available | 2024-05-20T05:11:01Z | |
| dc.date.issued | 2023-03-10 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14336 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 2足ロボット | ja |
| dc.subject | コンプライアンス制御 | ja |
| dc.subject | 姿勢制御 | ja |
| dc.subject | 協調制御 | ja |
| dc.subject | biped robot | en |
| dc.subject | compliance control | en |
| dc.subject | attitude control | en |
| dc.subject | coordinated control | en |
| dc.title | Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact | |
| dc.title.alternative | 突発的な外力を受けた2足歩行ロボットの安定化のための敏速な姿勢制御 | |
| dc.type | 学位論文 |
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