筋電位センサと視線情報を用いた複数ロボットの同期・非同期操作の切り替え
dc.contributor.advisor | 杉本, 麻樹 / 教授 | |
dc.contributor.author | NAKANISHI, YUKIYA / 中西, 侑紀也 | |
dc.date.accessioned | 2023-09-07T01:14:28Z | |
dc.date.available | 2023-09-07T01:14:28Z | |
dc.date.issued | 2022-03-23 | |
dc.description | 修士(工学), 2021, 開放環境科学専攻 | |
dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/13816 | |
dc.language | ja | |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
dc.subject | ロボットアーム | ja |
dc.subject | 筋電位 | ja |
dc.subject | 視線 | ja |
dc.subject | 拡張身体 | ja |
dc.subject | 身体認知 | ja |
dc.subject | Robotic Arm | en |
dc.subject | EMG | en |
dc.subject | Eye Gaze | en |
dc.subject | Human Augmentation | en |
dc.subject | Embodiment | en |
dc.title | 筋電位センサと視線情報を用いた複数ロボットの同期・非同期操作の切り替え | |
dc.title.alternative | Synchronous and Asynchronous Manipulation Switching of Multiple Robotic Embodiment using EMG and Eye gaze | |
dc.type | 学位論文 |