IMUセンサを用いたADLs解析と立ち上がり動作補助システムの一実現法
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Date
2015-09-21
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ADLs, 立ち上がり動作, 立ち上がり補助機器, 制御, 高齢者, ADLs, Standing assistance, Control, Elderly