IMUセンサを用いたADLs解析と立ち上がり動作補助システムの一実現法

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	KAGAMI, NAOHISA / 加賀美, 直久
dc.date.accessioned	2015-12-18T07:00:16Z
dc.date.available	2015-12-18T07:00:16Z
dc.date.issued	2015-09-21
dc.description	修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/8872
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	ADLs	ja
dc.subject	立ち上がり動作	ja
dc.subject	立ち上がり補助機器	ja
dc.subject	制御	ja
dc.subject	高齢者	ja
dc.subject	ADLs	en
dc.subject	Standing assistance	en
dc.subject	Control	en
dc.subject	Elderly	en
dc.title	IMUセンサを用いたADLs解析と立ち上がり動作補助システムの一実現法
dc.title.alternative	An Approach to Analysis of ADLs using IMU Sensors and Realization of Standing Assist System
dc.type	学位論文

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