An Advanced Approach to Feature-based EKF for AUV Localization Using Visual-Inertial SLAM
Loading...
Date
2019-09-21
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻
Keywords
AUV, EKF, Localization, SLAM