Tangle- and Contact-free Path Planning for a Tethered Mobile Robot

dc.contributor.advisor	石上, 玄也 / 准教授
dc.contributor.author	SHIMADA, RYUKI / 嶋田, 竜己
dc.date.accessioned	2024-05-20T05:42:42Z
dc.date.available	2024-05-20T05:42:42Z
dc.date.issued	2023-09-05
dc.description	修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/14689
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	テザーロボット	ja
dc.subject	移動ロボット	ja
dc.subject	強化学習	ja
dc.subject	経路計画	ja
dc.subject	動作計画	ja
dc.subject	tethered mobile robot	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	reinforcement learning	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	motion planning	en
dc.title	Tangle- and Contact-free Path Planning for a Tethered Mobile Robot
dc.title.alternative	テザーロボットのケーブルの絡まり及び接触回避のための経路計画
dc.type	学位論文

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