Autonomous Tracking and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on a Rough Terrain Vehicle
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Date
2023-03-10
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ドローン, ロボティクス, 行動計画, 状態推定, 協調探査, aerial robotics, control, planning, estimation, collaborative exploration