An Approach to Advanced System Design of Bi-copter AUV

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	MUTO, KAZUTO / 武藤, 一斗
dc.date.accessioned	2025-09-12T05:22:56Z
dc.date.available	2025-09-12T05:22:56Z
dc.date.issued	2024-09-20
dc.description	修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15313
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	水中ドローン	ja
dc.subject	バイコプター	ja
dc.subject	PID制御	ja
dc.subject	バックステッピング法	ja
dc.subject	可動マス	ja
dc.subject	AUV	en
dc.subject	Bi-copter	en
dc.subject	PID Control	en
dc.subject	Backstepping Method	en
dc.subject	Moving Mass	en
dc.title	An Approach to Advanced System Design of Bi-copter AUV
dc.title.alternative	An Approach to Advanced System Design of Bi-copter AUV
dc.type	学位論文

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