Micro-scale Particle Manipulation Using Bilateral Control and Optical Tweezers: A 2-Axis Approach
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Date
2025-09-22
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
光ピンセット, 双方向制御, 触覚フィードバック, トラップの硬さ, Optical tweezers, Bilateral control, Haptic feedback, Trap stiffness