モーションブラーに起因するRelocalization性能劣化の改善法
| dc.contributor.advisor | 斎藤, 英雄 / 教授 | |
| dc.contributor.author | YONAMOTO, YOSHITOMO / 要名本, 義朋 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-25T06:57:40Z | |
| dc.date.available | 2023-08-25T06:57:40Z | |
| dc.date.issued | 2022-09-05 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2022, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14045 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | スラム | ja |
| dc.subject | リローカライゼーション | ja |
| dc.subject | モーションブラー | ja |
| dc.subject | RGBカメラ | ja |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | Relocalization | en |
| dc.subject | Motion blur | en |
| dc.subject | RGB camera | en |
| dc.title | モーションブラーに起因するRelocalization性能劣化の改善法 | |
| dc.title.alternative | Methods to improve relocalization performance degradation caused by motion blur | |
| dc.type | 学位論文 |