視覚認識と傷検出システムを搭載した配管内検査ロボットの開発
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Date
2012-09-21
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2012, 総合デザイン工学専攻
Keywords
視覚認識, 傷検出, パイプロボット, 検査ロボット, 配管内検査, Pipe Inspection Robot, Vision Recognition System, Detection of the Crack in the Pipe