距離画像からの超二次関数表現による三次元一般物体認識
dc.contributor.advisor | 齋藤, 英雄 / 教授 | |
dc.contributor.advisor | 三上, 弾 / 客員准教授 | |
dc.contributor.author | HACHIUMA, RYO / 八馬, 遼 | |
dc.date.accessioned | 2017-12-05T05:19:14Z | |
dc.date.available | 2017-12-05T05:19:14Z | |
dc.date.issued | 2017-09-21 | |
dc.description | 修士(工学), 2017, 開放環境科学専攻 | |
dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/10236 | |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
dc.subject | 一般物体認識 | ja |
dc.subject | 超二次関数 | ja |
dc.subject | 機械学習 | ja |
dc.subject | 三次元点群 | ja |
dc.subject | Generic Object Recognition | en |
dc.subject | Superquadrics | en |
dc.subject | machine Learning | en |
dc.subject | 3d point cloud | en |
dc.title | 距離画像からの超二次関数表現による三次元一般物体認識 | |
dc.title.alternative | 3D Generic Object Recognition from Depth Image by Superquadric Representation | |
dc.type | 学位論文 |