Comfort-Aware Robot Navigation for Pedestrian and Observers Using Model Predictive Control

dc.contributor.advisor	髙橋, 正樹 / 教授
dc.contributor.author	GUTIERREZ JIMENEZ, PELAYO / グティエレスヒメネス, ペライオ
dc.date.accessioned	2026-02-10T05:13:28Z
dc.date.available	2026-02-10T05:13:28Z
dc.date.issued	2025-09-22
dc.description	修士（工学）, 2025, 開放環境科学専攻
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/16017
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学大学院理工学研究科
dc.subject	人間‐ロボット相互作用	ja
dc.subject	モデル予測制御	ja
dc.subject	移動ロボット	ja
dc.subject	快適性	ja
dc.subject	Human-Robot Interaction	en
dc.subject	Model Predictive Control	en
dc.subject	Mobile Robot	en
dc.subject	Comfort	en
dc.title	Comfort-Aware Robot Navigation for Pedestrian and Observers Using Model Predictive Control
dc.title.alternative	Comfort-Aware Robot Navigation for Pedestrian and Observers Using Model Predictive Control
dc.type	学位論文

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