2次元LiDAR SLAMを対象とした統合FPGAアクセラレータ

dc.contributor.advisor	松谷, 宏紀 / 准教授
dc.contributor.author	SUGIURA, KEISUKE / 杉浦, 圭祐
dc.date.accessioned	2022-10-07T00:36:00Z
dc.date.available	2022-10-07T00:36:00Z
dc.date.issued	2022-03-23
dc.description	修士（工学）, 2021, 開放環境科学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/13784
dc.language	ja
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	SLAM	ja
dc.subject	FPGA	ja
dc.subject	スキャンマッチング	ja
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	FPGA	en
dc.subject	Scan Matching	en
dc.title	2次元LiDAR SLAMを対象とした統合FPGAアクセラレータ
dc.title.alternative	A Unified FPGA Accelerator for 2D LiDAR SLAM Algorithms
dc.type	学位論文

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