自律移動ロボットの見通し外にいる歩行者検出のための音源定位

dc.contributor.advisor	髙橋, 正樹 / 教授
dc.contributor.author	YOSHINARI, MOEKA / 吉成, 萌夏
dc.date.accessioned	2025-06-20T01:07:45Z
dc.date.available	2025-06-20T01:07:45Z
dc.date.issued	2024-03-26
dc.description	修士（工学）, 2023, 開放環境科学専攻
dc.identifier.uri	http://131.113.16.178:8181/sigma_local/handle/10721/15294
dc.language	ja
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	音源定位	ja
dc.subject	自律移動ロボット	ja
dc.subject	見通し外	ja
dc.subject	足音	ja
dc.subject	歩行者検出	ja
dc.subject	Sound Source Localization	en
dc.subject	Autonomous Mobile Robot	en
dc.subject	Non-line-of-sight	en
dc.subject	Footstep	en
dc.subject	Sound Propagation	en
dc.title	自律移動ロボットの見通し外にいる歩行者検出のための音源定位
dc.title.alternative	Non-Line-of-Sight Walking Sound Source Localization for Autonomous Mobile Robots
dc.type	学位論文

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