2台のITP による利用者協調制御に基づいた上肢運動歩行支援

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	HATTORI, MASAHIRO / 服部, 真大
dc.date.accessioned	2018-10-16T00:38:02Z
dc.date.available	2018-10-16T00:38:02Z
dc.date.issued	2018-03-23
dc.description	修士（工学）, 2017, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/10995
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	突っ張り棒	ja
dc.subject	手すり	ja
dc.subject	制御	ja
dc.subject	歩行補助	ja
dc.subject	Tension pole	en
dc.subject	Hand rail	en
dc.subject	Control	en
dc.subject	walk assist	en
dc.title	2台のITP による利用者協調制御に基づいた上肢運動歩行支援
dc.title.alternative	Walking Support Based on User Cooperation Control Considering Upper Limb Movement with Two ITPs
dc.type	学位論文

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