上体を有する二足歩行ロボットのダイナミクスと制御

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Date

2005-03-23

Authors

NARUKAWA, Terumasa / 成川, 輝真

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

修士（工学）, 2004, 開放環境科学専攻

Keywords

二足歩行, 制御, 受動歩行, biped Walking, control, passive dynamic walking

URI

http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/1950

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