上体を有する二足歩行ロボットのダイナミクスと制御
| dc.contributor.author | NARUKAWA, Terumasa / 成川, 輝真 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:06:27Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:06:27Z | |
| dc.date.issued | 2005-03-23 | en_US |
| dc.description | 修士（工学）, 2004, 開放環境科学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/1950 | |
| dc.language | jpn | en_US |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | 二足歩行 | ja |
| dc.subject | 制御 | ja |
| dc.subject | 受動歩行 | ja |
| dc.subject | biped Walking | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | passive dynamic walking | en |
| dc.title | 上体を有する二足歩行ロボットのダイナミクスと制御 | en_US |
| dc.title.alternative | Dynamics and Control of a Biped Walking Robot with Torso | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |