災害救助ロボットのための3次元SLAM

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dc.contributor.advisor	中澤, 和夫 / 准教授
dc.contributor.author	NINOMIYA, TAKERU / 二宮, 洸
dc.date.accessioned	2019-09-26T23:37:41Z
dc.date.available	2019-09-26T23:37:41Z
dc.date.issued	2019-03-23
dc.description	修士（工学）, 2018, 開放環境科学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/11902
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	SLAM	ja
dc.subject	災害救助ロボット	ja
dc.subject	3次元地図	ja
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	rescue robot	en
dc.subject	3D-map	en
dc.title	災害救助ロボットのための3次元SLAM
dc.title.alternative	3D SLAM for rescue robot
dc.type	学位論文

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