Delay Compensation for Functional Electrical Stimulation via Wave-Based Bilateral Control
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Date
2025-09-22
Authors
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
機能的電気刺激, 通信遅延補償, 双方向遠隔操作, 反射波除去（RWR）, Functional Electrical Stimulation(FES), Communication Delay Compensation, Bilateral Teleoperation, Reflected Wave Rejection(RWR)