実環境における複数のロボットアームの並列操作に向けた視線駆動型暗黙的支援制御
| dc.contributor.advisor | 杉本, 麻樹 / 教授 | |
| dc.contributor.author | KAWAMURA, KOKI / 川村, 航輝 | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-20T05:42:45Z | |
| dc.date.available | 2024-05-20T05:42:45Z | |
| dc.date.issued | 2023-09-05 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2023, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14722 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 複数身体 | ja |
| dc.subject | 並列操作 | ja |
| dc.subject | 視線 | ja |
| dc.subject | ロボットアーム | ja |
| dc.subject | multiple body | en |
| dc.subject | parallel manipulation | en |
| dc.subject | gaze | en |
| dc.subject | robot arm | en |
| dc.title | 実環境における複数のロボットアームの並列操作に向けた視線駆動型暗黙的支援制御 | |
| dc.title.alternative | Gaze-Driven Implicit Assistive Control for Parallel Robot Arms in Distributed Environments | |
| dc.type | 学位論文 |