最適制御理論に基づく時変切換超平面を用いた非定常スライディングモード制御とその適用に関する研究
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Date
2008-09-21
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士（工学）, 2008, 開放環境科学
Keywords
スライディングモード制御, 非定常制御, 振動制御, 位置決め制御, Sliding Mode Control, Nonstationary Control, Vibration Control, Positioning Control