Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems
| dc.contributor.author | Shibata, Tsuyoshi / 柴田, 剛慶 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:08:02Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T07:08:02Z | |
| dc.date.issued | 2008-03-23 | en_US |
| dc.description | 博士（工学）, 2007, 総合デザイン工学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2186 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | 受動性 | ja |
| dc.subject | 冗長システム | ja |
| dc.subject | モーションコントロール | ja |
| dc.subject | passivity | en |
| dc.subject | redundant systems | en |
| dc.subject | motion control | en |
| dc.title | Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems | en_US |
| dc.title.alternative | 冗長モーションシステムにおける受動性を考慮したアドバンスト制御 | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |