人間環境へ適応するためのモーションコントロール
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Date
2006-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士(工学), 2005, 総合デザイン工学専攻
Keywords
モーションコントロール, ロボティクス, 分散制御, ２足歩行ロボット, 加速度制御, Motion control, robotics, decentralized control, biped robot, acceleration control