安定な平衡状態を考慮したリンク機構のための弾性要素方式自重補償

Date

2013-03-23

Authors

Yamada, Yasuyuki / 山田, 泰之

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

博士（工学）, 2012, 開放環境科学専攻

URI

http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2669

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