Haptic Recognition for Reproduction of Human Motion

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Date

2011-03-23

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慶應義塾大学理工学研究科

Abstract

Description

博士(工学), 2010, 総合デザイン工学

Keywords

実世界ハプティクス, モーションコピーシステム, バイラテラル制御, Real-World Haptics, Motion-Copying System, Bilateral Control

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