再構成可能なモジュール型ヒューマノイドロボットのシステムアーキテクチャに関する研究
dc.contributor.author | Taira, Tetsuya / 平, 哲也 | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:07:47Z | |
dc.date.available | 2014-05-09T07:07:47Z | |
dc.date.issued | 2007-03-23 | en_US |
dc.description | 博士(工学), 2006, 開放環境科学専攻 | en_US |
dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2094 | |
dc.language | jpn | en_US |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
dc.subject | ロボットシステムアーキテクチャ | ja |
dc.subject | ヒューマノイドロボット | ja |
dc.subject | モジュール型ロボット | ja |
dc.subject | Robot System Architecture | en |
dc.subject | Humanoid Robot | en |
dc.subject | Modular Robot | en |
dc.title | 再構成可能なモジュール型ヒューマノイドロボットのシステムアーキテクチャに関する研究 | en_US |
dc.title.alternative | Saikosei kanona mojurugata hyumanoido robotto no shisutemu akitekucha nikansuru kenkyu | en_US |
dc.type | 学位論文 | en_US |
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